注册资本的认缴期限应当在公司章程中明确规定。公司章程是公司内部的重要法律文件，详细规定了公司的运营规则和股东的权利义务。在规定认缴期限时，应遵循以下原则：

1. 法定期限：根据最新的公司法规定，新设立的公司应在成立之日起五年内完成实缴。对于2024年6月30日前设立的公司，需在2027年6月30日前调整认缴出资期限至五年内。

2. 合理性：认缴期限应合理，不宜过长或过短。过长可能被视为逃避责任，过短则可能增加资金压力。通常，认缴期限的选择应基于公司的实际经营需求和股东的出资能力。

3. 明确具体：认缴期限应当具体明确，避免使用模糊表述如“长期”或“无固定期限”。确保每个股东的认缴金额和对应的出资期限清晰载明。

4. 全体股东一致同意：公司章程的修改，包括调整认缴期限，需要全体股东一致同意，并在公司章程中进行相应修改。

5. 公示透明：认缴期限等信息将对外公示，影响公司的信用评级和商业合作。因此，认缴期限的选择应考虑市场和合作伙伴的接受度。

6. 遵守法律要求：对于特定行业有资质要求的公司，认缴期限需符合相关行业规定，否则可能影响资质获取和正常经营。

综上所述，公司章程中规定的认缴期限需符合法律要求，合理安排，并经全体股东一致同意，同时考虑公司的实际需求和外部影响。